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机器人自动分析系统

产品介绍


在煤样分析环节，传统的化验室都是采用人工操作，不仅劳动强度大，而且操作过程不容易规范。赛摩智能采用机器人技术对传统化验进行改造，利用机器人替代人工工作，可以实现煤质化验的各项指标分析。

    常见煤质指标：热值、水分、硫份、灰分、挥发分。

主要技术参数

1、操作型式：机器人自动化；

2、化验项目：全水分、灰分、挥发分、全硫和热值（拟第二阶段实施）；

3、全水分检测范围：粒度6mm，10±1g，称量精度0.001g；

4、内水、灰分、挥发分检测范围：粒度0.2mm，1±0.1（0.01）g，称量精度0.0002g；

5、全硫检测范围：粒度0.2mm，50±5mg，称量精度0.0002g；

6、最终化验数据：全水分、灰分、挥发分、全硫，计算固定碳、热值（第二阶段）。



机器人煤质分析系统主要由物料处理装置、物料分析装置、抓取机器人、视觉检测装置、移动机器人、控制系统等组成，可根据用户化验室实际情况调整布置。

主要设备及功能：

1. 分析机器人总成：由移动机器人、抓取机器人、视觉检测装置等组成，通过计算机自动控制，主要用于煤样及坩埚的转运工作。

2. 工业分析灰分仪：主要用于煤样的内水、灰分测试及固定碳、热值的计算，采用热重分析法，具有自动控温、控时、称样、测定及数据计算等功能。

3. 工业分析挥发分仪：主要用于煤样的挥发分测试，采用热重分析法，具有自动控温、送样、称样与测定等功能。

4. 水分仪：主要用于煤样的全水分测试，测试方法为微光波干燥法，具有自动称样、测定与计算等功能。

5. 定硫仪：主要用于煤样的含硫量测试，测试方法为库仑滴定法，具有自动控温、送样、称样与测定等功能。

6. 量热仪：主要用于煤样的热值测试（第二阶段研发实施）。

7. 称重加料设备：主要由微量定量样品勺与高精度电子天平组成；通过微量定量样品勺多点取样，可以实现代表性加料并可达到人工加样效果，高精度电子天平可以实现加料质量的高精度称量。

8. 坩埚台：主要由坩埚盘、仪器坩埚与平台等组成，是分析实验仪器坩埚预置及回收平台。

9. 控制中心：主要由PLC、计算机、仪表、电控元件等组成，是实现整机自动化控制的枢纽。

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